Если вы что-то очень хотите, но сделать стесняетесь, то это плохо. Стеснительность - это вообще, вещь неполезная, особенно в постели, так что с ней надо нещадно бороться. Для раскрепощения можно использовать, к примеру, алкоголь. Главное не переборщить, иначе до секса дело просто не дойдет.