Вырабатывайте командный голос. Как внутренний, так и внешний. Поскольку воспитывать придется и себя и окружающих вас людей. А без эффективной коммуникации, с возможностью хорошенько поднажать на психику, достичь сколько-нибудь значимого результата не представляется возможным. Тренируйтесь постоянно и почаще заходите в цирк, чтобы перенимать там приемы, используемые дрессировщиками диких зверей.